G02G03です

ヒデキです。

今回は円弧補間です。（G02,G03）

指令した位置（終点）までを、までを、半径値（R）または円弧の中心座標（I,J）

で指令された大きさの円弧で動きます。

この時の送り速度はF指令で指令された値となります。

円弧に沿っての移動方向は、時計回り/反時計回りの2通りありますが、それぞれの指令は

G02/G03で指令します。

G02　　時計回り

G03　　反時計回り

円弧の大きさを指令する方法には、円弧半径値（R）で指令する方法と、

円弧の始点から見た円弧の中心座標（I、J）を指令する。

また　プログラムはどちらを使用してもかまいません。

円弧の半径をアドレス”R”で指令し、指令した位置まで円弧に沿って動きます。

円弧回りの指令は、G02またはG03で指令し同じブロックに送り速度を（F○○）で指令します。

時計回りの指令　　G02X○○Y○○R○○F○○；

反時計回りの指令　G03X○○Y○○R○○F○○；

この様に指令します。

2点を結ぶ円弧には、中心位置が異なる2つの円弧（180°以内と180°以上）が存在します

円弧のどちら側を指令するかは、半径指定の「R」に符号を付け指令し

180°以内の円弧には符号は不要で、180°以上の円弧にはー（マイナス）を

付けて指令します。

円弧が全円（1周円）の場合、R○○での指令はできません！

全円を指令する場合は下記の指令（I/J）で可能です。￥

円弧の中心位置をアドレス”I”と”J”で指令し、指令した位置まで円弧に沿って動きます。

中心座標値は、円弧の始点から見た方向でインクリメンタル値で指令します。

時計回り指令　　　　G02X○○Y○○I○○J○○F○○

反時計回り指令　　　G03X○○Y○○I○○J○○F○○

全円の場合の指令方法は、通常の中心座標指令による円弧指令と同じです

円の始点から見た方向でインクリメンタル値で指令します。

全円の場合のX、Yの指令値は　移動先が元の位置なので省略が可能です

全円をプログラムする際はX、Yの座標値でなく、回転方向G02/G03　と始点から

見た中心までの距離（I、J）を指令すると考えてください。

自分の持つ技術や知識を、後の世代の人たちに伝えると同時に

自らも学続けなくてはいけません。

一人一人がその精神を持つことは

社会全体の発展につながります。